Подскажите двиг получше, но бесплатный и желательно где можно на него скачать самоучитель или хотяб самоучитель по его языку програмирования Хош поговорить иди на RuGame.Mobi
Советую Irrlicht Engine. Сайт: irrlicht.ru. Много хороших уроков, можно подключить физику, звук. Есть редактор карт с ИИ. Язык программирования - С++. Если что пиши в личку.