Irrlicht Engine

Irrlicht Engine - кросс-платформенный и высокопроизводительный игровой движок, написанный на C++ и распространяющийся под лицензией Zlib. Обладает высокоуровневым API для работы с 2D и 3D графикой, позволяет использовать как в игровых проектах, так и для научных визуализаций. Графический движок включает в себя динамические тени, систему частиц, анимацию персонажей, создание "корридорных" и "открытых" миров. Благодаря использованию прослойки SDL может быть скомпилирован под большое количество платформ, в том числе и мобильных. Поддерживает материалы, вертексные, пиксельные и геометрические шейдеры. Для персонажей поддерживается 2-а вида анимации: морфинг и скелетная.

Встроен простой физический движок, который позволяет отслеживать столкновения простых геометрических фигур. Интегрирован быстрый XML парсер и поддержка Unicode для быстрой локализации проектов. Обладает множеством графических эффектов с использованием буфера трафарета, наложения/blending-а и шейдеров. Поддерживает GUI: кнопки, списки, надписи и прочее. Интегрирована возможность рендерить текст, смешивать 2D и 3D графику.

Работает с Microsoft VisualStudio, Metrowerks Codewarrior, Bloodshed Dev-C++, Code::Blocks, XCode, и gcc 3.x-4.x. Поддерживает импорт моделей из распространенных форматов: Maya (.obj), 3DStudio (.3ds), COLLADA (.dae), Blitz3D (.b3d), Milkshape (.ms3d), Quake 3 levels (.bsp), Quake2 models (.md2), Microsoft DirectX (.X). Работу с графическими форматами: Windows Bitmap (.bmp), Portable Network Graphics (.png), Adobe Photoshop (.psd), JPEG File Interchange Format (.jpg), Truevision Targa (.tga), ZSoft Painbrush (.pcx),  (.psd), JPEG File Interchange Format (.jpg), Truevision Targa (.tga), ZSoft Painbrush (.pcx) и со сжатыми архивами .zip, .pak, .pk3, .npk.

Имеет полную документацию и массу примеров. Используется во многих проектах, но к сожалению устарел из-за медленной поддержки.